Автопилот CorveD Alfa V.9
Автопилот CorveD Alfa V.9 (отличается наличием значка)
-
Самый простой способ максимально точно завезти прикормку – использовать GPS навигацию с автопилотом. Она запоминает интересное вам место и фиксирует его как определенную точку по GPS навигации. Сложно переоценить его работу во время тумана или при рыбалке ночью.
-
Так же, максимально точно вы каждый раз можете высыпать ваш корм именно в то место, куда вы высыпали его предыдущий раз. В отличие от классического броска вы имеете возможность положить корм и оснастку в нужное вам место с высокой точностью. Переживать о дальности так же не стоит - она достигает 500 метров и более местров при использовании дополнительного преёмника на 866 Mhz.
-
При этом автопилот имеет умный выбор скоростного режима - кораблик автоматически снизит скорость при подходе к точке сброса, чтобы не спугнуть трофей, и так же тихо отплывёт обратно на безопасное расстояние (по умолчанию 20 метров, можно увеличить или уменьшить при необходимости). А дальше быстро набрав скорость, вернется к берегу, при этом, не забыв снизить скорость перед домашней точкой.
-
GPS навигация с автопилотом Автопилот CorveD Alfa V.9 умеет не только автоматически плыть на сохраненную точку лова, но и самостоятельно сбрасывать прикормку и автоматически возвращаться на домашнюю точку. Так же есть полуавтоматический режим - сброс бункеров пользователь осуществляет самостоятельно.
Встроенная функция мультиводоемность
Вы, как обладатель нашего автопилота, уже можете пользоваться функцией мультиводоемности.
Что это дает Вам:
-
Наличие GPS позволяет автопилоту запомнить интересное место как точку и когда вы в будущем вернетесь на данный водоем – автопилот автоматически загрузит ранее сохраненные точки, что позволит каждый раз завозить оснастку или прикормку в одно и то же место.
-
Устройством обеспечивается постоянную память на 9 рабочих и 1 домашней точке для каждого из 500 водоемов (мостиков). В итоге – это 4500 рабочих и 500 домашних точек. Функционал работает автоматически и не требует от пользователя особых знаний.
-
Для автопилота Runferry не требуется дополнительный пульт управления. Управление осуществляется с одного пульта, как в ручном, так и в автоматическом режиме.
GPS НАВИГАЦИЯ С АВТОПИЛОТ РАБОТАЕТ КАК НА 1-МОТОРНЫХ ТАК И НА 2Х-МОТОРНЫХ КОРАБЛЯХ!
Основные функции GPS навигации с автопилотом CorveD Alfa V.9
-
Автоматическое следование к сохранённой точке ловли с последующим сбросом бункера карпового кораблика.
-
Автопилот запоминает 1 домашнюю точку и 9 точек ловли.
-
Автопилот Runferry автоматически возвращает кораблик в домашнюю точку после выполнения задачи
-
Автопилот Runferry имеет функцию запоминания водоёма с последующим автоматическим восстановлением точек ловли при повторном посещении водоёма.
Особенности "функции следования к точке"
- Режим автоматического следования к точке на полной скорости со сбросом прикормки в точке.
- Режим автоматического следования к точке на полной скорости без сброса прикормки
- Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости со сбросом прикормки в точке
- Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости без сброса прикормки
- Режим автоматического следования к 2(двум) точкам на полной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку
- Режим автоматического следвания к 2(двум) точкам на пониженной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку.
- Промежуточная домашняя точка
- Выбор водоёма
- Сохранение водоёма в ручном режиме
- Улучшение обработки информации от глубиномер
- Защита при аварийных ситуациях
Дополнительно
-
Телеметрия отображает на дисплее кораблика следующую информацию: напряжение аккумулятора, режим работы автопилота, номер выбранной точки, расстояние к заданной точке в режиме завоза и от базовой в ручном режиме, GPS координаты кораблика и многое другое, а так же к автопилоту прошивается пульт на русский язык для удобного понимания телеметрии на пульте.
-
Встроенный вольтметр для определения степени разряда аккумулятора кораблика
-
Управление освещением кораблика, в том числе включение/выключение габаритных огней, главного света, индикация выгрузки кораблика и так же можно выбирать цвет подсветки, если имеются специальные светодиоды.
-
Управление навигацией выполняется посредством микроконтроллера STM32G070CB/KB/RB основаны на высокопроизводительном 32-разрядном RISC-ядре Arm® Cortex®-M0+, работающем на частоте до 64 МГц, использования современного осевого датчика включающего магнитометр, акселерометр, гироскоп, современного GPS приемника компании ublox.
-
Применен алгоритм достижение заданной точки позволяющий максимально близко автоматически завозится под коряги, камыш и тд (кораблик идет немного в сторону от точки и приблизившись к точки выполняет заход на точку. кораблик достигает заданной точке максимально параллельно точке, что позволяет максимально минимизировать поворот отхода)
-
Применен алгоритм обратного отхода. При возврате на базовую точку кораблик сперва делает небольшую петлю позволяющую следовать по пути максимального приближенного к пути захода на точку
Встроенные защиты и меры предосторожности
-
Запрет отправки кораблика на точку отдаление чем 500 метров - при дальности более 500 скорее всего выбрана неверная точка, например с другого водоема.
-
Защита работы электроники на основании контроля уменьшения расстояния к точке. Если во время движения к точке или домой автопилот увидит, что расстояние к назначенной точке не уменьшается в течении 3 секунд, автоматика отключит работу мотора и рулевой сервы. Это будет полезно в случае, когда кораблик к примеру уперся в какое-то препятствие.
Возможные настройки автопилота
- Минимальная скорость при которой ожидается получение азимута движения по спутникам
- Максимальная скорость быстрого завоза и возврата кораблика
- Максимальная скорость завоза в режиме завоза снасти
- Максимальная скорость при ближнем подходе к цели (когда дистанция до точки сокращается кораблик снижает скорость и двигается к ней на небольшой скорости)
- Дистанция при которой снижается скорость при заходе на точку
- Максимальный уровень поворота руля в режиме автопилота
- Индекс кривой графика коэффициентов поворота руля
- Коэффициент увеличения уровня руля по при приближении к точке завоза (при приближении к точке скорость будет уменьшена, возможно необходимо увеличить чувствительность руля)
- Коэффициент увеличения скорости с уменьшением градуса отклонения от точки
- Скорость отхода от точки завоза на безопасное расстояние
- Время отхода от цели на безопасное расстояние
- Пауза перед ходом на домашнюю точку