GPS навигация CamaraD на 5000 точек с автопилотом ver. 9

АВТОПИЛОТ РАБОТАЕТ КАК НА 1-МОТОРНЫХ ТАК И НА 2Х-МОТОРНЫХ КОРАБЛЯХ!

  Самый удобный способ максимально точно завезти прикормку – это использовать GPS навигацию с автопилотом. Она запоминает интересное вам место и фиксирует его как определенную точку по GPS навигации. Сложно переоценить его работу во время тумана или при рыбалке ночью.

  Так же, максимально точно вы каждый раз можете высыпать прикорм именно в то место, куда вы высыпали его предыдущий раз. Переживать о дальности так же не стоит - она достигает 400 метров. 

  При этом автопилот имеет умный выбор скоростного режима. Кораблик автоматически снизит скорость при подходе к точке сброса, чтобы не спугнуть трофей, и так же тихо отплывёт обратно на безопасное расстояние (по умолчанию 20 метров, можно увеличить или уменьшить при необходимости). А дальше быстро набрав скорость, вернется, при этом, не забыв снизить скорость перед домашней точкой. 

  GPS навигация CamaraD на 5000 точек с автопилотом ver. 9 умеет не только автоматически плыть на сохраненную точку лова, но и самостоятельно сбрасывать прикормку и автоматически возвращаться на домашнюю точку. Так же есть полуавтоматический режим - сброс бункеров пользователь осуществляет самостоятельно.

  Встроенная функция мультиводоемность. Т.е. наличие GPS позволяет автопилоту запомнить интересное место как точку и когда вы в будущем вернетесь на данный водоем – автопилот автоматически загрузит ранее сохраненные точки, что позволит каждый раз завозить оснастку или прикормку в одно и то же место.

  Устройство запоминает 9 рабочих и 1 домашнюю точку для каждого из 500 водоемов (мостиков). В итоге – это 4500 рабочих и 500 домашних точек. Функционал работает автоматически и не требует от пользователя особых знаний. 

  Для автопилота CamaraD не требуется дополнительный пульт управления. Управление осуществляется с одного пульта, как в ручном, так и в автоматическом режиме.

Основные функции GPS навигации с автопилотом CamaraD:

• Автоматическое следование к сохранённой точке ловли с последующим сбросом бункера карпового кораблика.
• Автопилот запоминает 1 домашнюю точку и 9 точек ловли.
• Автопилот CamaraD автоматически возвращает кораблик в домашнюю точку после выполнения задачи
• Автопилот CamaraD имеет функцию запоминания водоёма с последующим автоматическим восстановлением точек ловли при повторном посещении водоёма.
   

Функция следования к точке:

• Режим автоматического следования к точке на полной скорости со сбросом прикормки в точке.
• Режим автоматического следования к точке на полной скорости без сброса прикормки
• Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости со сбросом прикормки в точке
• Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости без сброса прикормки
• Режим автоматического следования к 2(двум) точкам на полной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку
• Режим автоматического следвания к 2(двум) точкам на пониженной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку.
• NEW Промежуточная домашняя точка
• NEW Выбор водоёма
• NEW Сохранение водоёма в ручном режиме
• NEW Улучшение обработки информации от глубиномер
• NEW Защита при аварийных ситуациях

Дополнительно:

• Телеметрия отображает на дисплее кораблика следующую информацию: напряжение аккумулятора, режим работы автопилота, номер выбранной точки, расстояние к заданной точке в режиме завоза и от базовой в ручном режиме, GPS координаты кораблика и многое другое.
• Встроенный вольтметр для определения степени разряда аккумулятора кораблика
• Управление освещением кораблика, в том числе включение/выключение габаритных огней, главного света, индикация выгрузки кораблика
• Управление навигацией выполняется посредством использования современного, мощного 32 битного процессора семейства Cortex, 9 осевого датчика включающего магнитометр, акселерометр, гироскоп, современного GPS приемника компании ublox.
• Применен алгоритм достижение заданной точки позволяющий максимально близко автоматически завозится под коряги, камыш и тд (кораблик идет немного в сторону от точки и приблизившись к точки выполняет заход на точку. кораблик достигает заданной точке максимально параллельно точке, что позволяет максимально минимизировать поворот отхода)
• Применен алгоритм обратного отхода. При возврате на базовую точку кораблик сперва делает небольшую петлю позволяющую следовать по пути максимального приближенного к пути захода на точку

Встроенные защиты и меры предосторожности:

• Запрет отправки кораблика на точку отдаление чем 500 метров - при дальности более 500 скорее всего выбрана неверная точка, например с другого водоема.
• Защита работы электроники на основании контроля уменьшения расстояния к точке. Если во время движения к точке или домой автопилот увидит, что расстояние к назначенной точке не уменьшается в течении 3 секунд, автоматика отключит работу мотора и рулевой сервы. Это будет полезно в случае, когда кораблик к примеру уперся в какое-то препятствие.

Возможные настройки автопилота:

• Минимальная скорость при которой ожидается получение азимута движения по спутникам
• Максимальная скорость быстрого завоза и возврата кораблика
• Максимальная скорость завоза в режиме завоза снасти
• Максимальная скорость при ближнем подходе к цели (когда дистанция до точки сокращается кораблик снижает скорость и двигается к ней на небольшой скорости)
• Дистанция при которой снижается скорость при заходе на точку
• Максимальный уровень поворота руля в режиме автопилота
• Индекс кривой графика коэффициентов поворота руля
• Коэффициент увеличения уровня руля по при приближении к точке завоза (при приближении к точке скорость будет уменьшена, возможно необходимо увеличить чувствительность руля)
• Коэффициент увеличения скорости с уменьшением градуса отклонения от точки
• Скорость отхода от точки завоза на безопасное расстояние
• Время отхода от цели на безопасное расстояние
• Пауза перед ходом на домашнюю точку