GPS навигация CamaraD на 5000 точек с автопилотом ver. 9
АВТОПИЛОТ РАБОТАЕТ КАК НА 1-МОТОРНЫХ ТАК И НА 2Х-МОТОРНЫХ КОРАБЛЯХ!
Самый удобный способ максимально точно завезти прикормку – это использовать GPS навигацию с автопилотом. Она запоминает интересное вам место и фиксирует его как определенную точку по GPS навигации. Сложно переоценить его работу во время тумана или при рыбалке ночью.
Так же, максимально точно вы каждый раз можете высыпать прикорм именно в то место, куда вы высыпали его предыдущий раз. Переживать о дальности так же не стоит - она достигает 400 метров.
При этом автопилот имеет умный выбор скоростного режима. Кораблик автоматически снизит скорость при подходе к точке сброса, чтобы не спугнуть трофей, и так же тихо отплывёт обратно на безопасное расстояние (по умолчанию 20 метров, можно увеличить или уменьшить при необходимости). А дальше быстро набрав скорость, вернется, при этом, не забыв снизить скорость перед домашней точкой.
GPS навигация CamaraD на 5000 точек с автопилотом ver. 9 умеет не только автоматически плыть на сохраненную точку лова, но и самостоятельно сбрасывать прикормку и автоматически возвращаться на домашнюю точку. Так же есть полуавтоматический режим - сброс бункеров пользователь осуществляет самостоятельно.
Встроенная функция мультиводоемность. Т.е. наличие GPS позволяет автопилоту запомнить интересное место как точку и когда вы в будущем вернетесь на данный водоем – автопилот автоматически загрузит ранее сохраненные точки, что позволит каждый раз завозить оснастку или прикормку в одно и то же место.
Устройство запоминает 9 рабочих и 1 домашнюю точку для каждого из 500 водоемов (мостиков). В итоге – это 4500 рабочих и 500 домашних точек. Функционал работает автоматически и не требует от пользователя особых знаний.
Для автопилота CamaraD не требуется дополнительный пульт управления. Управление осуществляется с одного пульта, как в ручном, так и в автоматическом режиме.
Основные функции GPS навигации с автопилотом CamaraD:
- Автоматическое следование к сохранённой точке ловли с последующим сбросом бункера карпового кораблика.
- Автопилот запоминает 1 домашнюю точку и 9 точек ловли.
- Автопилот CamaraD автоматически возвращает кораблик в домашнюю точку после выполнения задачи
- Автопилот CamaraD имеет функцию запоминания водоёма с последующим автоматическим восстановлением точек ловли при повторном посещении водоёма.
Функция следования к точке:
- Режим автоматического следования к точке на полной скорости со сбросом прикормки в точке.
- Режим автоматического следования к точке на полной скорости без сброса прикормки
- Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости со сбросом прикормки в точке
- Режим автоматического следования к точке на пониженной скорости без сброса прикормки
- Режим автоматического следования к 2(двум) точкам на полной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку
- Режим автоматического следвания к 2(двум) точкам на пониженной скорости с раздельным сбросом прикормки в каждую точку.
- NEW Промежуточная домашняя точка
- NEW Выбор водоёма
- NEW Сохранение водоёма в ручном режиме
- NEW Улучшение обработки информации от глубиномер
- NEW Защита при аварийных ситуациях
Дополнительно:
- Телеметрия отображает на дисплее кораблика следующую информацию: напряжение аккумулятора, режим работы автопилота, номер выбранной точки, расстояние к заданной точке в режиме завоза и от базовой в ручном режиме, GPS координаты кораблика и многое другое.
- Встроенный вольтметр для определения степени разряда аккумулятора кораблика
- Управление освещением кораблика, в том числе включение/выключение габаритных огней, главного света, индикация выгрузки кораблика
- Управление навигацией выполняется посредством использования современного, мощного 32 битного процессора семейства Cortex, 9 осевого датчика включающего магнитометр, акселерометр, гироскоп, современного GPS приемника компании ublox.
- Применен алгоритм достижение заданной точки позволяющий максимально близко автоматически завозится под коряги, камыш и тд (кораблик идет немного в сторону от точки и приблизившись к точки выполняет заход на точку. кораблик достигает заданной точке максимально параллельно точке, что позволяет максимально минимизировать поворот отхода)
- Применен алгоритм обратного отхода. При возврате на базовую точку кораблик сперва делает небольшую петлю позволяющую следовать по пути максимального приближенного к пути захода на точку
Встроенные защиты и меры предосторожности:
- Запрет отправки кораблика на точку отдаление чем 500 метров - при дальности более 500 скорее всего выбрана неверная точка, например с другого водоема.
- Защита работы электроники на основании контроля уменьшения расстояния к точке. Если во время движения к точке или домой автопилот увидит, что расстояние к назначенной точке не уменьшается в течении 3 секунд, автоматика отключит работу мотора и рулевой сервы. Это будет полезно в случае, когда кораблик к примеру уперся в какое-то препятствие.
Возможные настройки автопилота:
- Минимальная скорость при которой ожидается получение азимута движения по спутникам
- Максимальная скорость быстрого завоза и возврата кораблика
- Максимальная скорость завоза в режиме завоза снасти
- Максимальная скорость при ближнем подходе к цели (когда дистанция до точки сокращается кораблик снижает скорость и двигается к ней на небольшой скорости)
- Дистанция при которой снижается скорость при заходе на точку
- Максимальный уровень поворота руля в режиме автопилота
- Индекс кривой графика коэффициентов поворота руля
- Коэффициент увеличения уровня руля по при приближении к точке завоза (при приближении к точке скорость будет уменьшена, возможно необходимо увеличить чувствительность руля)
- Коэффициент увеличения скорости с уменьшением градуса отклонения от точки
- Скорость отхода от точки завоза на безопасное расстояние
- Время отхода от цели на безопасное расстояние
- Пауза перед ходом на домашнюю точку
